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第一六二六章 工业机器人 (4 / 5)_

        1973年,德国机床制造商库卡(kuka)推出了一种拥有六轴的多关节臂动力学设计的机器人、famulus。

        1982年,盛京自动化所所长蒋新松主持研发成功中国第一台工业机器人、szj-1型示教再现机械手样机,并通过了专家组鉴定,具有国内先进水平,与国外的unimate-200型示教再现机器人指标接近。

        1985年,蒋新松主持研发的“海人一号”实现了我国水下机器人零的突破。

        1986年,由于常年亏损,工业机器人的鼻祖、unimation公司被美国通用汽车公司收购,1993年又被siemens(西门子)收购。

        1986年,本田推出asimo(阿西莫)机器人。

        1988年,蒋新松主持研发的中型水下机器人“瑞康四号”交付我国南海二号石油钻井平台使用。

        1992年,波士顿动力公司由马克·雷波特成立,开始研发机器人。

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        1997年3月,蒋新松院士不幸病逝,被尊为“中国工业机器人之父”。

        经历近四十年的快速发展历程,工业机器人公司和各种工业机器人如雨后春笋般诞生,虽然市场需求逐年增加,但市场份额较小,价格昂贵,工业机器人公司常年处于亏损状态,不被投资者看好。

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